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行星齒輪傳動(dòng)定義:一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線，繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)，太陽輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個(gè)基本件。

行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn),又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)，三者如果都不固定，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度，這種傳動(dòng)稱差動(dòng)輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪，則稱行星輪系，通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)。

行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，并可與無級(jí)變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用，進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動(dòng)中有些類型，但傳動(dòng)比不大。另一些類型則傳動(dòng)比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時(shí)，其效率隨傳動(dòng)比的增大而減?。蛔髟鏊倨鲿r(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。差動(dòng)輪系可以把兩個(gè)給定運(yùn)動(dòng)合成起來，也可把一個(gè)給定運(yùn)動(dòng)按照要求分解成兩個(gè)基本件的運(yùn)動(dòng)。汽車差速器就是分解運(yùn)動(dòng)的例子。

選擇齒輪齒數(shù)時(shí)需要考慮的因素是：滿足傳動(dòng)比；幾個(gè)行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應(yīng)保證安裝以后三個(gè)基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合，行星齒輪傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度計(jì)算主要考慮輪齒的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，可分解為相嚙合的幾對(duì)齒輪副分別計(jì)算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要考慮的是幾個(gè)行星輪分擔(dān)的載荷均勻，故應(yīng)采用均載機(jī)構(gòu)。

齒面加工前的齒輪毛坯加工，在整個(gè)齒輪加工過程中占有很重要的地位。因?yàn)辇X面加工和檢測所用的基準(zhǔn)必須在此階段加工出來，同時(shí)齒坯加工所占工時(shí)的比例較大，無論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪毛坯的加工。

在齒輪圖樣的技術(shù)部要求中，如果規(guī)定以分度圓選齒厚的減薄量來測定齒側(cè)間隙時(shí)，應(yīng)注意齒頂圓的精度要求，因?yàn)辇X厚的檢測是以齒頂圓為測量基準(zhǔn)的。齒頂圓精度太低，必然使測量出的齒厚無法正確反映出齒側(cè)間隙的大小，所以，在這一加工過程中應(yīng)注意以下三個(gè)問題：

1)當(dāng)以齒頂圓作為測量基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格控制齒頂圓的尺寸精度；

2)保證定位端面和定位孔或外圓間的垂直度；

3)提高齒輪內(nèi)孔的制造精度，減少與夾具心軸的配合間隙。

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1923年，德國的克林根貝格公司首創(chuàng)用圓錐形滾刀滾切準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪的方法（即Palloid法）,又稱克林根滾齒法。1944年，瑞士的厄利康公司首創(chuàng)用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的方法（即Elloid法），又稱厄利康銑齒法。為了適應(yīng)淬硬錐齒輪的精密加工，40年代格利森公司又發(fā)展了錐齒輪磨齒和珩齒工藝。60年代克林根貝格公司發(fā)展了用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的所謂Cyclo Palloid法，又稱克林根銑齒法,取代了原來的Palloid法。

齒輪的無屑加工技術(shù)始于18世紀(jì)，當(dāng)時(shí)歐洲時(shí)鐘匠已用齒輪形工具冷擠校正時(shí)鐘齒輪的齒形。1899年，美國的O.J.比爾創(chuàng)造了用冷擠法精整錐齒輪的工藝。20世紀(jì)初，英國的H.N.安德森首創(chuàng)熱軋齒輪。1951年，美國的H.厄恩斯特和B.格羅布研究成功冷軋齒輪工藝。50年代，聯(lián)邦德國研究成功精密模鍛齒輪。60年代后，又發(fā)展了粉末冶金、粉末鍛造和精密沖裁齒輪的方法。

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